博士生导师，博士学位，分别于1992 年、1995 年在甘肃工业大学取得学士和硕士学位，2002 年在西安电子科技大学获得博士学位，撰写的论文《大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制》入选2005年全国百优博士论文。2003年3月～2005年2月在香港城市大学任客座研究员，2005年7 月～2007 年8月为德国洪堡学者。